Asimov y la gran saga de la Fundación

Estoy leyendo ahora mismo uno de los libros de la saga escrita por Isaac Asimov sobre la Fundación.
Aunque en si al principio eran solo tres libros,  los unio por mdio de otros más tardíos a las sagas también de Robots e Imperio.
Este que estoy leyendo no es de él, es de Gregory Benford, titulado "El temor de la Fundación".
Considerado uno de los más fieles seguidores de esta saga de Asimov, junto a Greg Bear y David Brin (los tres B de Asimov) intentaron crear una continuación de esa saga.
Aunque mas que una continuación son aportes a lo ya escrito por Asimov, pues sus historias se centran en varios hechos ocurridos en la vida de Hri Selon, el protagonista de la parte llamada de la Fundación.
Por lo que he ido leyendo, parece interesante e intenta aportar más datos sobre como concibió Seldon la Psicohistoria, Ciencia que explica el comportamiento de l Humanidad y su futuro.